stm32f4 SDIO setup

ChibiOS public support forum for topics related to the STMicroelectronics STM32 family of micro-controllers.

Moderators: barthess, RoccoMarco

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Mon Mar 09, 2015 3:25 pm

I am trying to setup my stm32f4 for use with the sdio and a SD card.
I know I have to change the board.h file but exactly what do I have to change?
Sorry I am used to f1 .
I have searched and found others that have done the same but if I just copy there board.h file I get build errors.
Also could you please have a look at my makefile as its the "ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_stm32f4xx.mk" that produces the error should I be using it?
I have noticed that the information I have found uses "/os/ports/GCC/ARMCMx/STM32F4xx/port.mk" is this from an old make of ChibiOS?

Code: Select all

##############################################################################
# Build global options
# NOTE: Can be overridden externally.
#

# Compiler options here.
ifeq ($(USE_OPT),)
  USE_OPT = -O2 -ggdb -fomit-frame-pointer -falign-functions=16
endif

# C specific options here (added to USE_OPT).
ifeq ($(USE_COPT),)
  USE_COPT =
endif

# C++ specific options here (added to USE_OPT).
ifeq ($(USE_CPPOPT),)
  USE_CPPOPT = -fno-rtti
endif

# Enable this if you want the linker to remove unused code and data
ifeq ($(USE_LINK_GC),)
  USE_LINK_GC = yes
endif

# Linker extra options here.
ifeq ($(USE_LDOPT),)
  USE_LDOPT =
endif

# Enable this if you want link time optimizations (LTO)
ifeq ($(USE_LTO),)
  USE_LTO = yes
endif

# If enabled, this option allows to compile the application in THUMB mode.
ifeq ($(USE_THUMB),)
  USE_THUMB = yes
endif

# Enable this if you want to see the full log while compiling.
ifeq ($(USE_VERBOSE_COMPILE),)
  USE_VERBOSE_COMPILE = no
endif

#
# Build global options
##############################################################################

##############################################################################
# Architecture or project specific options
#

# Stack size to be allocated to the Cortex-M process stack. This stack is
# the stack used by the main() thread.
ifeq ($(USE_PROCESS_STACKSIZE),)
  USE_PROCESS_STACKSIZE = 0x400
endif

# Stack size to the allocated to the Cortex-M main/exceptions stack. This
# stack is used for processing interrupts and exceptions.
ifeq ($(USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE),)
  USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE = 0x400
endif

# Enables the use of FPU on Cortex-M4.
ifeq ($(USE_FPU),)
  USE_FPU = no
endif

#
# Architecture or project specific options
##############################################################################

##############################################################################
# Project, sources and paths
#

# Define project name here
PROJECT = MD

# Imported source files and paths

CHIBIOS = ..
GFXLIB = ../ugfx

include $(CHIBIOS)/os/hal/hal.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/ports/STM32/STM32F4xx/platform.mk
include $(CHIBIOS)/os/hal/osal/rt/osal.mk
include $(CHIBIOS)/os/rt/rt.mk
include $(CHIBIOS)/os/rt/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_stm32f4xx.mk
include $(GFXLIB)/gfx.mk
include $(GFXLIB)/drivers/gdisp/ILI9341/driver.mk                  # additional driver
# Define linker script file here
LDSCRIPT= $(PORTLD)/STM32F407xG.ld
# C sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
# setting.
CSRC = $(PORTSRC) \
$(KERNSRC) \
$(TESTSRC) \
$(HALSRC) \
$(PLATFORMSRC) \
$(BOARDSRC) \
$(CHIBIOS)/os/various/syscalls.c \
       $(GFXSRC) \
       main.c

# C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
# setting.
CPPSRC =

# C sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
ACSRC =

# C++ sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
ACPPSRC =

# C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
TCSRC =

# C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
# NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
#       option that results in lower performance and larger code size.
TCPPSRC =

# List ASM source files here
ASMSRC = $(PORTASM)

INCDIR = $(PORTINC) $(KERNINC) $(TESTINC) \
         $(HALINC) $(OSALINC) $(PLATFORMINC) $(BOARDINC) \
         $(CHIBIOS)/os/various\
         $(FATFSINC) \
         $(GFXINC) \
         
#
# Project, sources and paths
##############################################################################

##############################################################################
# Compiler settings
#

MCU  = cortex-m3

#TRGT = arm-elf-
TRGT = arm-none-eabi-
CC   = $(TRGT)gcc
CPPC = $(TRGT)g++
# Enable loading with g++ only if you need C++ runtime support.
# NOTE: You can use C++ even without C++ support if you are careful. C++
#       runtime support makes code size explode.
LD   = $(TRGT)gcc
#LD   = $(TRGT)g++
CP   = $(TRGT)objcopy
AS   = $(TRGT)gcc -x assembler-with-cpp
AR   = $(TRGT)ar
OD   = $(TRGT)objdump
SZ   = $(TRGT)size
HEX  = $(CP) -O ihex
BIN  = $(CP) -O binary

# ARM-specific options here
AOPT =

# THUMB-specific options here
TOPT = -mthumb -DTHUMB

# Define C warning options here
CWARN = -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes

# Define C++ warning options here
CPPWARN = -Wall -Wextra

#
# Compiler settings
##############################################################################

##############################################################################
# Start of user section
#

# List all user C define here, like -D_DEBUG=1
UDEFS =

# Define ASM defines here
UADEFS =

# List all user directories here
UINCDIR =

# List the user directory to look for the libraries here
ULIBDIR =

# List all user libraries here
ULIBS =

#
# End of user defines
##############################################################################

RULESPATH = $(CHIBIOS)/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC
include $(RULESPATH)/rules.mk

User avatar
Giovanni
Site Admin
Posts: 13121
Joined: Wed May 27, 2009 8:48 am
Location: Salerno, Italy
Has thanked: 769 times
Been thanked: 653 times
Contact:

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby Giovanni » Mon Mar 09, 2015 4:00 pm

Hi,

Look at the board files of the Olimex STM32-E407 board, there is a SDIO setup there that you could copy (if you use exactly the same pins).

Giovanni

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Tue Mar 10, 2015 1:36 pm

Ok I have done that but when i call
sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
my code stops even without a card connected..
Is there a simple way to test to see if sdio starts?

User avatar
Giovanni
Site Admin
Posts: 13121
Joined: Wed May 27, 2009 8:48 am
Location: Salerno, Italy
Has thanked: 769 times
Been thanked: 653 times
Contact:

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby Giovanni » Tue Mar 10, 2015 1:44 pm

daviddawe1982 wrote:Ok I have done that but when i call
sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
my code stops even without a card connected..
Is there a simple way to test to see if sdio starts?


You should define "stop". Is it a crash, an endless loop (where) or some assertions has been triggered?

Most likely it is a problem with the board files anyway.

Giovanni

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Tue Mar 10, 2015 2:05 pm

This is my board file is it correct?

Code: Select all

/*
 #ifndef _BOARD_H_
#define _BOARD_H_

/*
 * Setup for STMicroelectronics STM32F4-Discovery board.
 */

/*
 * Board identifier.
 */
#define BOARD_ST_STM32F4_DISCOVERY
#define BOARD_NAME                  "STMicroelectronics STM32F4-Discovery"


/*
 * Board oscillators-related settings.
 * NOTE: LSE not fitted.
 */
#if !defined(STM32_LSECLK)
#define STM32_LSECLK                0
#endif

#if !defined(STM32_HSECLK)
#define STM32_HSECLK                8000000
#endif

/*
 * Board voltages.
 * Required for performance limits calculation.
 */
#define STM32_VDD                   300

/*
 * MCU type as defined in the ST header.
 */
#define STM32F407xx

/*
 * IO pins assignments.
 */
#define GPIOA_BUTTON                0
#define GPIOA_PIN1                  1
#define GPIOA_PIN2                  2
#define GPIOA_PIN3                  3
#define GPIOA_LRCK                  4
#define GPIOA_SPC                   5
#define GPIOA_SDO                   6
#define GPIOA_SDI                   7
#define GPIOA_PIN8                  8
#define GPIOA_VBUS_FS               9
#define GPIOA_OTG_FS_ID             10
#define GPIOA_OTG_FS_DM             11
#define GPIOA_OTG_FS_DP             12
#define GPIOA_SWDIO                 13
#define GPIOA_SWCLK                 14
#define GPIOA_PIN15                 15

#define GPIOB_PIN0                  0
#define GPIOB_PIN1                  1
#define GPIOB_PIN2                  2
#define GPIOB_SWO                   3
#define GPIOB_PIN4                  4
#define GPIOB_PIN5                  5
#define GPIOB_SCL                   6
#define GPIOB_PIN7                  7
#define GPIOB_PIN8                  8
#define GPIOB_SDA                   9
#define GPIOB_CLK_IN                10
#define GPIOB_PIN11                 11
#define GPIOB_PIN12                 12
#define GPIOB_PIN13                 13
#define GPIOB_PIN14                 14
#define GPIOB_PIN15                 15

#define GPIOC_OTG_FS_POWER_ON       0
#define GPIOC_PIN1                  1
#define GPIOC_PIN2                  2
#define GPIOC_PDM_OUT               3
#define GPIOC_PIN4                  4
#define GPIOC_PIN5                  5
#define GPIOC_PIN6                  6
#define GPIOC_MCLK                  7
#define GPIOC_SD_D0                 8
#define GPIOC_SD_D1                 9
#define GPIOC_SD_D2                 10
#define GPIOC_SD_D3                 11
#define GPIOC_SD_CLK                12
#define GPIOC_PIN13                 13
#define GPIOC_PIN14                 14
#define GPIOC_PIN15                 15

#define GPIOD_PIN0                  0
#define GPIOD_PIN1                  1
#define GPIOD_SD_CMD                  2
#define GPIOD_PIN3                  3
#define GPIOD_RESET                 4
#define GPIOD_OVER_CURRENT          5
#define GPIOD_PIN6                  6
#define GPIOD_PIN7                  7
#define GPIOD_PIN8                  8
#define GPIOD_PIN9                  9
#define GPIOD_PIN10                 10
#define GPIOD_PIN11                 11
#define GPIOD_LED4                  12
#define GPIOD_LED3                  13
#define GPIOD_LED5                  14
#define GPIOD_LED6                  15

#define GPIOE_INT1                  0
#define GPIOE_INT2                  1
#define GPIOE_PIN2                  2
#define GPIOE_CS_SPI                3
#define GPIOE_PIN4                  4
#define GPIOE_PIN5                  5
#define GPIOE_PIN6                  6
#define GPIOE_PIN7                  7
#define GPIOE_PIN8                  8
#define GPIOE_PIN9                  9
#define GPIOE_PIN10                 10
#define GPIOE_PIN11                 11
#define GPIOE_PIN12                 12
#define GPIOE_PIN13                 13
#define GPIOE_PIN14                 14
#define GPIOE_PIN15                 15

#define GPIOF_PIN0                  0
#define GPIOF_PIN1                  1
#define GPIOF_PIN2                  2
#define GPIOF_PIN3                  3
#define GPIOF_PIN4                  4
#define GPIOF_PIN5                  5
#define GPIOF_PIN6                  6
#define GPIOF_PIN7                  7
#define GPIOF_PIN8                  8
#define GPIOF_PIN9                  9
#define GPIOF_PIN10                 10
#define GPIOF_PIN11                 11
#define GPIOF_PIN12                 12
#define GPIOF_PIN13                 13
#define GPIOF_PIN14                 14
#define GPIOF_PIN15                 15

#define GPIOG_PIN0                  0
#define GPIOG_PIN1                  1
#define GPIOG_PIN2                  2
#define GPIOG_PIN3                  3
#define GPIOG_PIN4                  4
#define GPIOG_PIN5                  5
#define GPIOG_PIN6                  6
#define GPIOG_PIN7                  7
#define GPIOG_PIN8                  8
#define GPIOG_PIN9                  9
#define GPIOG_PIN10                 10
#define GPIOG_PIN11                 11
#define GPIOG_PIN12                 12
#define GPIOG_PIN13                 13
#define GPIOG_PIN14                 14
#define GPIOG_PIN15                 15

#define GPIOH_OSC_IN                0
#define GPIOH_OSC_OUT               1
#define GPIOH_PIN2                  2
#define GPIOH_PIN3                  3
#define GPIOH_PIN4                  4
#define GPIOH_PIN5                  5
#define GPIOH_PIN6                  6
#define GPIOH_PIN7                  7
#define GPIOH_PIN8                  8
#define GPIOH_PIN9                  9
#define GPIOH_PIN10                 10
#define GPIOH_PIN11                 11
#define GPIOH_PIN12                 12
#define GPIOH_PIN13                 13
#define GPIOH_PIN14                 14
#define GPIOH_PIN15                 15

#define GPIOI_PIN0                  0
#define GPIOI_PIN1                  1
#define GPIOI_PIN2                  2
#define GPIOI_PIN3                  3
#define GPIOI_PIN4                  4
#define GPIOI_PIN5                  5
#define GPIOI_PIN6                  6
#define GPIOI_PIN7                  7
#define GPIOI_PIN8                  8
#define GPIOI_PIN9                  9
#define GPIOI_PIN10                 10
#define GPIOI_PIN11                 11
#define GPIOI_PIN12                 12
#define GPIOI_PIN13                 13
#define GPIOI_PIN14                 14
#define GPIOI_PIN15                 15

/*
 * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
 * in the initialization code.
 * Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
 */
#define PIN_MODE_INPUT(n)           (0U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_OUTPUT(n)          (1U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_ALTERNATE(n)       (2U << ((n) * 2))
#define PIN_MODE_ANALOG(n)          (3U << ((n) * 2))
#define PIN_ODR_LOW(n)              (0U << (n))
#define PIN_ODR_HIGH(n)             (1U << (n))
#define PIN_OTYPE_PUSHPULL(n)       (0U << (n))
#define PIN_OTYPE_OPENDRAIN(n)      (1U << (n))
#define PIN_OSPEED_2M(n)            (0U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_25M(n)           (1U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_50M(n)           (2U << ((n) * 2))
#define PIN_OSPEED_100M(n)          (3U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_FLOATING(n)       (0U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_PULLUP(n)         (1U << ((n) * 2))
#define PIN_PUPDR_PULLDOWN(n)       (2U << ((n) * 2))
#define PIN_AFIO_AF(n, v)           ((v##U) << ((n % 8) * 4))

/*
 * GPIOA setup:
 *
 * PA0  - BUTTON                    (input floating).
 * PA1  - PIN1                      (input pullup).
 * PA2  - PIN2                      (input pullup).
 * PA3  - PIN3                      (input pullup).
 * PA4  - LRCK                      (alternate 6).
 * PA5  - SPC                       (alternate 5).
 * PA6  - SDO                       (alternate 5).
 * PA7  - SDI                       (alternate 5).
 * PA8  - PIN8                      (input pullup).
 * PA9  - VBUS_FS                   (input floating).
 * PA10 - OTG_FS_ID                 (alternate 10).
 * PA11 - OTG_FS_DM                 (alternate 10).
 * PA12 - OTG_FS_DP                 (alternate 10).
 * PA13 - SWDIO                     (alternate 0).
 * PA14 - SWCLK                     (alternate 0).
 * PA15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOA_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOA_BUTTON) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN3) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_VBUS_FS) |        \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_BUTTON) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_VBUS_FS) |    \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOA_BUTTON) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_LRCK) |          \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SPC) |            \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SDO) |            \
                                     PIN_OSPEED_50M(GPIOA_SDI) |            \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_VBUS_FS) |       \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_ID) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_DM) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_OTG_FS_DP) |     \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_SWDIO) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_SWCLK) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_BUTTON) |     \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN3) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_LRCK) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SPC) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SDO) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SDI) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_VBUS_FS) |    \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_ID) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_DM) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG_FS_DP) |  \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWDIO) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWCLK) |      \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOA_BUTTON) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN3) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_LRCK) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SPC) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SDO) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SDI) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_VBUS_FS) |          \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_ID) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_DM) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG_FS_DP) |        \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOA_PIN15))
#define VAL_GPIOA_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOA_BUTTON, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_LRCK, 6) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SPC, 5) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SDO, 5) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SDI, 5))
#define VAL_GPIOA_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_VBUS_FS, 0) |        \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_ID, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_DM, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG_FS_DP, 10) |     \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN15, 0))

/*
 * GPIOB setup:
 *
 * PB0  - PIN0                      (input pullup).
 * PB1  - PIN1                      (input pullup).
 * PB2  - PIN2                      (input pullup).
 * PB3  - SWO                       (alternate 0).
 * PB4  - PIN4                      (input pullup).
 * PB5  - PIN5                      (input pullup).
 * PB6  - SCL                       (alternate 4).
 * PB7  - PIN7                      (input pullup).
 * PB8  - PIN8                      (input pullup).
 * PB9  - SDA                       (alternate 4).
 * PB10 - CLK_IN                    (input pullup).
 * PB11 - PIN11                     (input pullup).
 * PB12 - PIN12                     (input pullup).
 * PB13 - PIN13                     (input pullup).
 * PB14 - PIN14                     (input pullup).
 * PB15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOB_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN0) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SCL) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_SDA) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_CLK_IN) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN12) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN0) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_OPENDRAIN(GPIOB_SCL) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_OPENDRAIN(GPIOB_SDA) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_CLK_IN) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN12) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN0) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SWO) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SCL) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_SDA) |           \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_CLK_IN) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN12) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_PUPDR             (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN0) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SWO) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN4) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN5) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SCL) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN7) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_SDA) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_CLK_IN) |       \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN11) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN12) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN13) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN14) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN0) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SWO) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SCL) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_SDA) |              \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_CLK_IN) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN12) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOB_PIN15))
#define VAL_GPIOB_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN0, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SWO, 0) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SCL, 4) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOB_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_SDA, 4) |            \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_CLK_IN, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN12, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOB_PIN15, 0))

/*
 * GPIOC setup:
 *
 * PC0  - OTG_FS_POWER_ON           (output pushpull maximum).
 * PC1  - PIN1                      (input pullup).
 * PC2  - PIN2                      (input pullup).
 * PC3  - PDM_OUT                   (input pullup).
 * PC4  - PIN4                      (input pullup).
 * PC5  - PIN5                      (input pullup).
 * PC6  - PIN6                      (input pullup).
 * PC7  - MCLK                      (alternate 6).
 * PC8  - PIN8                      (input pullup).
 * PC9  - PIN9                      (input pullup).
 * PC10 - SCLK                      (alternate 6).
 * PC11 - PIN11                     (input pullup).
 * PC12 - SDIN                      (alternate 6).
 * PC13 - PIN13                     (input pullup).
 * PC14 - PIN14                     (input pullup).
 * PC15 - PIN15                     (input pullup).
 */
#define VAL_GPIOC_MODER             (PIN_MODE_OUTPUT(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PDM_OUT) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PDM_OUT) |    \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PDM_OUT) |       \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_MCLK) |          \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) ||          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |\
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN1) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN2) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PDM_OUT) |      \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN4) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN5) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN6) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_MCLK) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |       \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN13) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN14) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON) |  \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PDM_OUT) |          \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_MCLK) |             \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D0) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D1) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D2) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_D3) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOC_SD_CLK) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOC_PIN15))
#define VAL_GPIOC_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOC_OTG_FS_POWER_ON, 0) |\
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PDM_OUT, 0) |        \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_MCLK, 6))
#define VAL_GPIOC_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D0, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D1, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D2, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_D3, 12) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_SD_CLK, 12) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOC_PIN15, 0))

/*
 * GPIOD setup:
 *
 * PD0  - PIN0                      (input pullup).
 * PD1  - PIN1                      (input pullup).
 * PD2  - PIN2                      (input pullup).
 * PD3  - PIN3                      (input pullup).
 * PD4  - RESET                     (output pushpull maximum).
 * PD5  - OVER_CURRENT              (input floating).
 * PD6  - PIN6                      (input pullup).
 * PD7  - PIN7                      (input pullup).
 * PD8  - PIN8                      (input pullup).
 * PD9  - PIN9                      (input pullup).
 * PD10 - PIN10                     (input pullup).
 * PD11 - PIN11                     (input pullup).
 * PD12 - LED4                      (output pushpull maximum).
 * PD13 - LED3                      (output pushpull maximum).
 * PD14 - LED5                      (output pushpull maximum).
 * PD15 - LED6                      (output pushpull maximum).
 */
#define VAL_GPIOD_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN0) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN1) |           \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN3) |           \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_RESET) |         \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_OVER_CURRENT) |   \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN9) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN10) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOD_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED4) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED3) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED5) |          \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN0) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN1) |       \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_RESET) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_OVER_CURRENT) |\
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN9) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN10) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED3) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN0) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN1) |          \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_RESET) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_OVER_CURRENT) |  \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN9) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN10) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED3) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_PUPDR             (PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN0) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN1) |         \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN3) |         \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_RESET) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_OVER_CURRENT) |\
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN6) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN7) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN8) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN9) |         \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN10) |        \
                                     PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN11) |        \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED4) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED3) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED5) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN0) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN1) |             \
                                     PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOD_SD_CMD) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN3) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_RESET) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_OVER_CURRENT) |     \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN9) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN10) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOD_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED4) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED3) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED5) |              \
                                     PIN_ODR_LOW(GPIOD_LED6))
#define VAL_GPIOD_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN0, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_SD_CMD, 12) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_RESET, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_OVER_CURRENT, 0) |   \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOD_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN9, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_SD_CMD, 12) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED3, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOD_LED6, 0))

/*
 * GPIOE setup:
 *
 * PE0  - INT1                      (input floating).
 * PE1  - INT2                      (input floating).
 * PE2  - PIN2                      (input floating).
 * PE3  - CS_SPI                    (output pushpull maximum).
 * PE4  - PIN4                      (input floating).
 * PE5  - PIN5                      (input floating).
 * PE6  - PIN6                      (input floating).
 * PE7  - PIN7                      (input floating).
 * PE8  - PIN8                      (input floating).
 * PE9  - PIN9                      (input floating).
 * PE10 - PIN10                     (input floating).
 * PE11 - PIN11                     (input floating).
 * PE12 - PIN12                     (input floating).
 * PE13 - PIN13                     (input floating).
 * PE14 - PIN14                     (input floating).
 * PE15 - PIN15                     (input floating).
 */
#define VAL_GPIOE_MODER             (PIN_MODE_INPUT(GPIOE_INT1) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_INT2) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN2) |           \
                                     PIN_MODE_OUTPUT(GPIOE_CS_SPI) |        \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN4) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN5) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN6) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN7) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN8) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN9) |           \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN10) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN11) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN12) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN13) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN14) |          \
                                     PIN_MODE_INPUT(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_OTYPER            (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_INT1) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_INT2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN2) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_CS_SPI) |     \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN4) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN5) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN6) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN7) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN8) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN9) |       \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN10) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN11) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN12) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN13) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN14) |      \
                                     PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_OSPEEDR           (PIN_OSPEED_100M(GPIOE_INT1) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_INT2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN2) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_CS_SPI) |        \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN4) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN5) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN6) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN7) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN8) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN9) |          \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN10) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN11) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN12) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN13) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN14) |         \
                                     PIN_OSPEED_100M(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_PUPDR             (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_INT1) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_INT2) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN2) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_CS_SPI) |     \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN4) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN5) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN6) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN7) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN8) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN9) |       \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN10) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN11) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN12) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN13) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN14) |      \
                                     PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_ODR               (PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT1) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN2) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_CS_SPI) |           \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN4) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN5) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN6) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN7) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN8) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN9) |             \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN10) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN11) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN12) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN13) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN14) |            \
                                     PIN_ODR_HIGH(GPIOE_PIN15))
#define VAL_GPIOE_AFRL              (PIN_AFIO_AF(GPIOE_INT1, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_INT2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN2, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_CS_SPI, 0) |         \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN4, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN5, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN6, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN7, 0))
#define VAL_GPIOE_AFRH              (PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN8, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN9, 0) |           \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN10, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN11, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN12, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN13, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN14, 0) |          \
                                     PIN_AFIO_AF(GPIOE_PIN15, 0))


#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
  void boardInit(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* _FROM_ASM_ */

#endif /* _BOARD_H_ */

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Tue Mar 10, 2015 2:11 pm

This is my test code.
The blinking led stops..

Code: Select all

#include "ch.h"
#include "hal.h"
static const SDCConfig sdccfg = {
0
};

int main(void) {
            halInit();
       chSysInit();

       palSetPadMode(GPIOB, 1, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);

   sdcStart(&SDCD1, &sdccfg);
   sdcStop(&SDCD1);   

    while(TRUE) {
//Blinking LED
       palSetPad(GPIOB,1);
            chThdSleepMilliseconds(100);
            palClearPad(GPIOB, 1);

    }
}

User avatar
Giovanni
Site Admin
Posts: 13121
Joined: Wed May 27, 2009 8:48 am
Location: Salerno, Italy
Has thanked: 769 times
Been thanked: 653 times
Contact:

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby Giovanni » Tue Mar 10, 2015 2:42 pm

Enable the debug options in chconf.h and see if something is caught (assertions, checks, state checker).

When the program stops halt the execution and see where it stopped.

Giovanni

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Tue Mar 10, 2015 2:54 pm

This is what I get.

Code: Select all

Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x08000614 in chSysHalt (reason=0x8008c40 <__func__.7524> "sdc_lld_start") at ../os/rt/src/chsys.c:164
164     ch.dbg.panic_msg = reason;

User avatar
Giovanni
Site Admin
Posts: 13121
Joined: Wed May 27, 2009 8:48 am
Location: Salerno, Italy
Has thanked: 769 times
Been thanked: 653 times
Contact:

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby Giovanni » Tue Mar 10, 2015 5:00 pm

This is important, now, look at the stack trace and see where in sdcStart() it stopped, it should be a chDbgCheck() or chDbgAssert(), the error condition there will give you an hint of what is wrong.

Giovanni

daviddawe1982
Posts: 94
Joined: Thu Apr 11, 2013 10:35 am

Re: stm32f4 SDIO setup

Postby daviddawe1982 » Wed Mar 11, 2015 9:19 am

It stops here
sdc_lld_start() at sdc_lld.c:328 0x8000614
if (sdcp->state == BLK_STOP) {
/* Note, the DMA must be enabled before the IRQs.*/
bool b;
b = dmaStreamAllocate(sdcp->dma, STM32_SDC_SDIO_IRQ_PRIORITY, NULL, NULL);
osalDbgAssert(!b, "stream already allocated");***Code stops Here.
dmaStreamSetPeripheral(sdcp->dma, &SDIO->FIFO);


Return to “STM32 Support”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 7 guests